Matlab code for multi-agent formation control

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发表于 2022-3-20 12:45:13 | 显示全部楼层 |阅读模式

说明：包涵一阶，二阶多智能体一致性，包涵对车辆的编队的算法仿真，最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件

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