点云粗配准算法

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发表于 2024-3-2 11:29:36 | 显示全部楼层 |阅读模式

【代码名称】：点云粗配准算法

【代码介绍】：点云粗配准算法

【代码截图】：【实例简介】
写了几个点云配准的算法，主要包括PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc几种粗配准算法，并计算出误差。
【实例截图】
【核心代码】
粗配准
└── 粗配准
├── 3dsc 粗配.cpp
├── fpfh 粗配.cpp
├── icp粗配准.cpp
├── ndt粗配.cpp
└── pfh粗配.cpp

【代码下载】：

fcbc28757e50618d857e3407149baa0a_haolizi.zip (11.1 KB, 下载次数: 0)

点云

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