直流电机的PWM波控制

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1. /*******************************************************************/
   
2. /* 程序名：PWM直流电机调速 */
   
3. /* 晶振：11.00592 MHz CPU型号：AT89C51 */
   
4. /* 直流电机的PWM波控制，可以直接的调速从0到20级的调速 */
   
5. 
   
6. /*****************************************************************/
   
7. #include<reg51.h>
   
8. 
   
9. #define TH0_TL0 (65536-1000)//设定中断的间隔时长
   
10. 
    
11. unsigned char count0 = 50;//低电平的占空比
    
12. unsigned char count1 = 0;//高电平的占空比
    
13. 
    
14. bit Flag = 1;//电机正反转标志位,1正转，0反转
    
15. 
    
16. sbit Key_add=P2 ^ 0; //电机减速
    
17. sbit Key_dec=P2 ^ 1; //电机加速
    
18. sbit Key_turn=P2 ^ 2; //电机换向
    
19. 
    
20. sbit PWM1=P2^6;//PWM 通道 1，反转脉冲
    
21. sbit PWM2=P2^7;//PWM 通道 2，正转脉冲
    
22. 
    
23. unsigned char Time_delay;
    
24. 
    
25. /************函数声明**************/
    
26. void Delay(unsigned char x);
    
27. void Motor_speed_high(void);
    
28. void Motor_speed_low(void);
    
29. void Motor_turn(void);
    
30. void Timer0_init(void);
    
31. 
    
32. /****************延时处理**********************/
    
33. void Delay(unsigned char x)
    
34. {
    
35. Time_delay = x;
    
36. 
    
37. while(Time_delay != 0);//等待中断，可减少PWM输出时间间隔
    
38. }
    
39. 
    
40. /*******按键处理加pwm占空比，电机加速**********/
    
41. void Motor_speed_high(void)//
    
42. {
    
43. if(Key_add==0)
    
44. {
    
45.    Delay(10);
    
46.    if(Key_add==0)
    
47.    {
    
48.     count0 += 5;
    
49.    
    
50.     if(count0 >= 100)
    
51.     {
    
52.      count0 = 100;
    
53.     }
    
54.    }
    
55.    while(!Key_add);//等待键松开
    
56. }
    
57. }
    
58. 
    
59. /******按键处理减pwm占空比，电机减速*****/
    
60. void Motor_speed_low(void)
    
61. {
    
62. if(Key_dec==0)
    
63. {
    
64.    Delay(10);
    
65.    if(Key_dec==0)
    
66.    {
    
67.     count0 -= 5;
    
68.    
    
69.     if(count0 <= 0)
    
70.     {
    
71.      count0 = 0;
    
72.     }
    
73.    }
    
74.    while(!Key_dec );
    
75. }
    
76. }
    
77. 
    
78. /************电机正反向控制**************/
    
79. void Motor_turn(void)
    
80. {
    
81. if(Key_turn == 0)
    
82. {
    
83.    Delay(10);
    
84.    if(Key_turn == 0)
    
85.    {
    
86.     Flag = ~Flag;
    
87.    }
    
88.    while(!Key_turn);
    
89. }
    
90. }
    
91. 
    
92. /***********定时器0初始化***********/
    
93. void Timer0_init(void)
    
94. {
    
95. TMOD=0x01; //定时器0工作于方式1
    
96. TH0=TH0_TL0/256;
    
97. TL0=TH0_TL0%256;
    
98. TR0=1;
    
99. ET0=1;
    
100. EA=1;
     
101. }
     
102. 
     
103. /*********主函数********************/
     
104. void main(void)
     
105. {
     
106. Timer0_init();
     
107. 
     
108. while(1)
     
109. {
     
110.    Motor_turn();
     
111.    Motor_speed_high();
     
112.    Motor_speed_low();
     
113. }
     
114. }
     
115. 
     
116. /**************定时0中断处理******************/
     
117. void Timer0_int(void) interrupt 1 using 1
     
118. {
     
119. TR0 = 0;//设置定时器初值期间，关闭定时器
     
120. TL0 = TH0_TL0 % 256;
     
121. TH0 = TH0_TL0 / 256 ;//定时器装初值
     
122. TR0 = 1;
     
123. 
     
124. if(Time_delay != 0)//延时函数用
     
125. {
     
126.    Time_delay--;
     
127. }
     
128. 
     
129. if(Flag == 1)//电机正转
     
130. {
     
131.    PWM1 = 0;
     
132.   
     
133.    if(++count1 < count0)
     
134.    {
     
135.     PWM2 = 1;
     
136.    }
     
137.     else
     
138.      PWM2 = 0;
     
139. 
     
140.     if(count1 >= 100)
     
141.     {
     
142.      count1=0;
     
143.     }
     
144. }
     
145.    else //电机反转
     
146.    {
     
147.     PWM2 = 0;
     
148.    
     
149.     if(++count1 < count0)
     
150.     {
     
151.      PWM1 = 1;
     
152.     }
     
153.      else
     
154.      PWM1 = 0;
     
155.    
     
156.      if(count1 >= 100)
     
157.      {
     
158.       count1=0;
     
159.      }
     
160.    }
     
161. }
     
162. 
     
163. 
     
164. 
     
165. 我直说我没有看懂然后有看懂的部分吧（这句话感觉说的有点毛病？？？）。注意这些部分：
     
166. 
     
167. /****************延时处理**********************/
     
168. void Delay(unsigned char x)
     
169. {
     
170. Time_delay = x;
     
171. 
     
172. while(Time_delay != 0);//等待中断，可减少PWM输出时间间隔
     
173. }
     
174. 
     
175. Delay(10);
     
176. 
     
177. if(Time_delay != 0)//延时函数用
     
178. {
     
179.    Time_delay--;
     
180. }
     
181. 
     
182. 就是上面这三个部分。要是当时我将这三个能这样放在一块也许能看懂。其实这三个部分是相关联的。
     
183. 
     
184. Delay（10）这是延时防抖的这是毫无疑问的，但这个消抖在消抖的同时将一开始只是声明了下的Time-delay赋值了，赋值还不算他还牵扯到定时器里去了。你看在赋值后Time-delay变成了10，看第二个部分的while（Time-delay！=10）；这个语句正如注释所说的等待中断，当等来了中断后你可以看第三个部分了，看见了吧终端中有将Time-delay减一，每中断一次就减一次直到等于0之后。也就是说延时的时长是十个中断的时长。注释中：可减少PWM输出时间间隔      也就可想而知了。
     
185. 
     
186. 
     
187. 
     
188. 这个问题不是在这个篇幅内能说清楚的。简短地说，交流电机调速有交流电机的PWM驱动方式，直流电机调速有直流电机的PWM驱动方式。
     
189. 交流电机的PWM调速原理，主要通过一个频率可变的交流低频信号，去调制一个高频方波驱动电压，从而在电机电枢中得到一个随调制信号频率变化的驱动电流。于是交流电机电枢就在这个电流驱动下，产生与调制信号频率一致的旋转磁场，使得电机转子旋转速度发生改变。它的调制方式是调频。
     
190. 直流电机的PWM调速原理与交流电机调速原理不同，它不是通过调频方式去调节电机的转速，而是通过调节驱动电压脉冲宽度的方式，并与电路中一些相应的储能元件配合，改变了输送到电枢电压的幅值，从而达到改变直流电机转速的目的。它的调制方式是调幅。

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