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C8051F121实现串口收发,锁相环配置,DDS9914配置

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发表于 2022-6-15 08:59:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
[mw_shl_code=cpp,true]///S波段单片机控制2820MHZ,出S波段DDS

//不设置校验,本振单片机对程序slip 数据进行解包,将接报数据处理,并且往下级单片机传递。

#include "C8051F120.h"
#include <intrins.h>

unsigned char SPI_Data = 0xA5;                                       
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned short ushort;
unsigned char xdata   Com0_Rxd_Buff [5] ;       //串口0接收缓冲区
unsigned char SPI_Data_Array[2] = {0,0};
uchar xdata   comb0_txd_buff[5];                        //串口0发送缓冲区
uint xdata   Com0_Count_Rxd     ;       // 串行0接口接收计数器
uint xdata    Com0_Delay_Count_Rxd=0 ;     //串口0接收延时记数器
uchar xdata   Com0_Flag_Rxd =0        ;    //UART0接收延时标志
///uchar xdata   pinlv_choose =0   ;   //通过SPI传入的1byte数据
unsigned long suanshu1(unsigned char rxd1[4]);// SEND  03 04
void  send_frequency(void );//频点预置
unsigned char xdata rypinlv[4];
void   TEMPERATURE_INIT( );
//端口定义
sbit CLK1=P2^0;
sbit DAT1=P2^1;
sbit LEE1=P3^7;///本振1:2430
////////////////
//DDS  s波段dds管脚                260-460MHZ                          
sbit SCLK=P0^4; //        pin21
sbit SDIO=P0^5;         //        pin20
sbit IOUPDATE=P0^6;         //pin86
sbit DDSRESET=P0^7; //pin85

/////////////////中频衰减器
sbit    ATTEN1_B1=P2^4;//1
sbit    ATTEN1_B2=P2^5;//
sbit    ATTEN1_B3=P2^6;//
sbit    ATTEN1_B4=P2^7;//8
sbit    ATTEN1_B5=P1^0;//16
/////////////////射频衰减器
sbit    ATTEN2_B1=P1^5;//1
sbit    ATTEN2_B2=P1^4;//2
sbit    ATTEN2_B3=P1^3;//4
sbit    ATTEN2_B4=P1^2;//8
sbit    ATTEN2_B5=P1^1;//16
///////////////////////
sbit TRIGS=P3^4;// 发射触发给703
unsigned long ValueToWrite1=0;
uchar  flag_counts = 0;
uchar  spi_countflag = 0;
uchar  spi_pllflag =0;
//uchar  flag_uart0 = 0;//进串口0标志位
uint  delay_count = 0;//三秒计时,三秒未收到,主动上报
uchar  delay_3second_flag=0;//三秒标志位1表示已经过了三秒
//子函数声明
void WDT_Init    (void);     //禁止看门狗
void Oscillator_Init(void);     //系统时钟初始化
void PORT_Init (void);
void timer0_init (void);     //初始化定时器0
void UART_Init (void);
void UART0_TX(uchar leng);
void SPI0_Init (void);         //SPI初始化
void Init_Device (void);
void freq_jump (void);//跳频程序算法
void freq_dingzhi (void);
void ddssongshu(void);
void  send08regsitor(unsigned long ValueToWrite2);
//检波通道Ain0.7  AD8313          检波通道Ain0.6  ADL6010
void SPI_Rxd_Buff(void);
void Check_Com0_Rxd_Buff_0X01( void ) ;
unsigned char xdata   plchoose[64];
void ATTEN1(unsigned char dat3);                 //中频1数控衰减器
void ATTEN2(unsigned char dat3);                 //射频数控衰减器



/*============================================================
*
* 函 数 名:time_t0()
*
* 参  数:
*
* 功能描述: 定时中断T0
============================================================*/
void time_t0(void) interrupt 1 using 1
{
        TH0 = 0xee ;
        TL0 = 0x00 ; // 定时5ms

if(  ( Com0_Flag_Rxd == 1)&& (Com0_Delay_Count_Rxd != 0)  ) Com0_Delay_Count_Rxd--; //UART0接收延时

    delay_count++;

}

void delay (unsigned long length)                           //延时子函数
{
        while (length >0)
            length--;
}
/*============================================================
*
* 函 数 名:UART0_ISR
*
* 参  数:
*
* 功能描述:串口0中断服务程序
*

============================================================*/       
void UART0_ISR (void) interrupt 4  using 1
{
     if(RI0!=0){
          RI0 = 0;
                  if ( Com0_Count_Rxd <5)
                                                     {
                                                        Com0_Rxd_Buff [Com0_Count_Rxd] = SBUF0;
                                                        Com0_Count_Rxd++;
                                                        Com0_Flag_Rxd = 1;
                                                      }          

      }
         
}

/////////////////////////////////////
void Oscillator_Init()
{

  //24.5MHZ内部时钟        内部时钟频率倍增


   
    int i = 0;
    SFRPAGE   = CONFIG_PAGE;
    OSCICN    = 0x83;
    CCH0CN    &= ~0x20;
    SFRPAGE   = LEGACY_PAGE;
    FLSCL     = 0x90;
    SFRPAGE   = CONFIG_PAGE;
    CCH0CN    |= 0x20;
    PLL0CN    |= 0x01;
    PLL0DIV   = 0x01;
    PLL0FLT   = 0x21;
    PLL0MUL   = 0x02;
    for (i = 0; i < 15; i++);  // Wait 5us for initialization
    PLL0CN    |= 0x02;
    while ((PLL0CN & 0x10) == 0);
    CLKSEL    = 0x12;
       
       
       
}

/*============================================================
*
* 函 数 名:Timer0_Init
*
* 参  数:
*
* 功能描述:定时中断0初始化

============================================================*/       
void Timer0_Init (void)
{
    TMOD  |= 0x01 ;  //定时器工作在方式1,16位定时器\定时器0采用系统时钟12分频时基     
          TH0    = 0xee ; TL0 = 0x00 ;     //定时器0初始值   \5ms溢出
    TR0    = 1 ;      //启动定时器0
    ET0    = 1 ;      //开定时器0中断
}
/*============================================================
*
* 函 数 名:PORT_Init
*
*
* 功能描述:端口初始化

============================================================*/          
void PORT_Init (void)
{
  SFRPAGE   = CONFIG_PAGE;
      P0MDOUT   = 0xF1;
          P1MDOUT   = 0xFF;
      P2MDOUT   = 0xFF;
          P3MDOUT   = 0xF7;
  
        XBR0      = 0x04;
    XBR1      = 0x0A;
    XBR2      = 0x40;


}

/*============================================================
*
* 函 数 名:UART_Init
*
* 参  数:
*
* 功能描述:UART端口初始化115200
============================================================*/

void UART_Init (void)
{

   SFRPAGE   = TIMER01_PAGE;
  
    TCON      = 0x51;
    TMOD      = 0x22;
    CKCON     = 0x18;
    TH0       = 0xEE;
    TH1       = 0xF3;
    SFRPAGE   = UART0_PAGE;
    SCON0     = 0x50;  //         
//        SSTA0     = 0x10;
    IE        = 0x93;//总中断中断  
}
////////////////////////////////////////703  2430MHZ
void sent31(unsigned char dat0)
{
    unsigned char i=0;
        unsigned char a=0x80;
        dat0=dat0<<1;
        for(;i<7;i++)
        {
            CLK1=0;
                if((dat0&a)!=0) DAT1=1;
                   else DAT1=0;
        CLK1=1;
                a/=2;
    }
}

void sent01(unsigned char dat0)
{
    unsigned char i=0;
        unsigned char a=0x80;
        for(;i<8;i++)
        {
            CLK1=0;
                if((dat0&a)!=0)DAT1=1;
                   else DAT1=0;
        CLK1=1;
                a/=2;
    }
}

void sent11(unsigned char dat1[4])
{
   
    unsigned char i=0;       
       
        LEE1=1;
        sent31(dat1);
        for(i=1;i<4;i++) sent01(dat1);
        CLK1=0;
        CLK1=1;
        CLK1=0;
        LEE1=0;

}
/////////////////////////         
void Check_Com0_Rxd_Buff( void )
{
   uchar atten1=0;
   uchar sum1=0;
   uchar i=0;
    mess_low8=Com0_Rxd_Buff [4];
    mess_high8=Com0_Rxd_Buff [3];
        messagesource_low8=Com0_Rxd_Buff [2];
   messagesource_high8=Com0_Rxd_Buff [1];
     atten1 =Com0_Rxd_Buff [6];
         ////////////////首先对串口命令进行处理
if(Com0_Rxd_Buff [7]==0X01) //  RECE
{   
    ATT_SWITCH=0;
        ATTEN1(20);
        ATTEN2(5);
        if((atten1>0)&&(atten1<=11))

        {
        ATTEN1(20+atten1);
        ATTEN2(5);
        }
                if((atten1>11)&&(atten1<=37))
        {
        ATTEN1(31);
        ATTEN2(atten1-6);
        }
                if((atten1>37)&&(atten1<=60))
        {
        ATTEN1(31);
        ATTEN2(31);
        }
   
  }
  ////////////////////////
  if(Com0_Rxd_Buff [7]==0X10) //  TRAN
{   
    ATT_SWITCH=1;
        ATTEN1(31);
        ATTEN2(31);
  }
  ///////////////////串口回复
       comb0_txd_buff[0]=0X5A;
      comb0_txd_buff[2]=mess_low8;
          comb0_txd_buff[1]=mess_high8;
          comb0_txd_buff[4]=messagesource_low8;
          comb0_txd_buff[3]=messagesource_high8;
      comb0_txd_buff[5]=Com0_Rxd_Buff [5];
          comb0_txd_buff[6]=Com0_Rxd_Buff [6];
          comb0_txd_buff[7]=Com0_Rxd_Buff [7];
          comb0_txd_buff[10]=0X7B;
           TEMPERATURE_INIT( );
    for(i=1;i<9;i++)
        {
    sum1+=comb0_txd_buff;
        }
  
        comb0_txd_buff[9]=sum1;
         UART0_TX(11);
}

//////////////
/*============================================================
*
* 函 数 名:main
*
* 参  数:
*
* 功能描述:主函数
*
*
* 返 回 值:
*
* 抛出异常:
*
============================================================*/          
main()
{  
  char ii; uchar  jj=0;  uchar  sum=0;

  uint  uart_real_length =0;

unsigned int   crc_16  =0;         uchar  crc16_reallongth =0;

  //默认关闭功放28V和接收5V
  
  //  LD1=0;
   SP = 0x60;///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

            Init_Device()         ;
          Com0_Delay_Count_Rxd =20 ; //Com0_Delay_Count_Rxd =100 ;   //UART0接收总延时50*5ms/200字节
         
          Com0_Flag_Rxd =0        ;    //UART0接收延时标志
     
          Com0_Count_Rxd =0;
         
          UART_Init();  //串口初始化
//LELOPOWER=1;
//POWER_PROTECK=1;
delay(6000);

comb0_txd_buff[0]=0x55;
comb0_txd_buff[1]=0x55;
comb0_txd_buff[2]=0x31;
comb0_txd_buff[3]=0x56;
ii=4;
UART0_TX(ii);

SFRPAGE =0;

timer0_init ();     //初始化定时器0  
delay(1000);
               
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////

send_frequency( );
///////////

  DDSRESET=1;
  delay(20);
  DDSRESET=0;
delay(1000);
ddssongshu();       
////////////
SFRPAGE =0;
EA=1;
   //ES0 = 1 ;
                           //  IP        = 0x10;
                             EX0 = 1;                            // Enable /INT0 interrupts
                 // EX1 = 1;
          for(;;)
      {             
   
            IE        = 0x93;
                                            // Enable /INT0 interrupts

               if (Com0_Delay_Count_Rxd == 0 )
           {
                  
                            EA=0;
                ES0 = 0 ;
                                                         // Enable /INT0 interrupts
              
                                   sum=0;
                                                     delay_count = 0;
                                                 
                                                    
                          
                 Check_Com0_Rxd_Buff();  //串口0缓冲区处理函数  
                          
                          
                    
                             comb0_txd_buff[0]= ;
                            comb0_txd_buff[1]= ;
                    
                       jj=2;
                       UART0_TX(jj);
                              
                 Com0_Delay_Count_Rxd =20 ; //Com0_Delay_Count_Rxd = 100 ;      //UART0接收总延时70*5ms/200字节                                                
                 Com0_Flag_Rxd        = 0  ;      //UART0延时标志清0
                 Com0_Count_Rxd      = 0  ;      //串口接收计数器清0
                                  
  
                                           
           }
           
               
           
         }
}

/*============================================================
* 函 数 名:WDT_Init
* 功能描述:禁止看门狗功能
============================================================*/       
void WDT_Init (void)
{
  EA = 0 ;        //禁止总中断
  WDTCN = 0xde ;  //禁止软件看门狗定时器
  WDTCN = 0xad ;
  //EA = 1 ;        //开总中断
}



//////////////////////////////////////////////////////
void UART0_TX(uchar leng)                        //串口发送函数
{

uchar data ii;

for(ii=0 ;ii<leng; ii++)
{
SBUF0=comb0_txd_buff[ii];
while (TI0==0);
TI0=0;

  }
}
/*
void SPI_Init()
{
    SFRPAGE   = SPI0_PAGE;
    SPI0CN    = 0x05;
    SPI0CKR   = 0x05;
        SPI0CFG   =0x20;
   

}
*/
void Init_Device(void)
{
    WDT_Init    ();
   // SPI_Init();
    PORT_Init ();
    Oscillator_Init();
   // Interrupts_Init();
}

void  send_frequency(void )
{
unsigned char sent[4];

/****************************固定本振**************************************/
///        
////////////////////////////////////////////////////////////////////////2.43GHz
       
         
    LEE1=0;
        CLK1=0;
        DAT1=0;

        sent[0]=0x02;
    sent[1]=0x00;
        sent[2]=0x00;
        sent[3]=0x02;
    sent11(sent);

        sent[0]=0x03;
    sent[1]=0x00;
        sent[2]=0x00;
        sent[3]=0x30;
    sent11(sent);

        sent[0]=0x04;
    sent[1]=0x99;
        sent[2]=0x99;
        sent[3]=0x99;
    sent11(sent);

        sent[0]=0x05;
    sent[1]=0x00;
        sent[2]=0x00;
        sent[3]=0x00;
    sent11(sent);

        sent[0]=0x06;
    sent[1]=0x40;
        sent[2]=0x1C;
        sent[3]=0x1F;//1F-小数模式,3F-整数模式
    sent11(sent);

        sent[0]=0x07;
    sent[1]=0x20;
        sent[2]=0x48;
        sent[3]=0x64;
    sent11(sent);

        sent[0]=0x08;
    sent[1]=0x01;//倍频
        sent[2]=0x6F;
        sent[3]=0xFF;
    sent11(sent);

        sent[0]=0x09;
    sent[1]=0x40;
        sent[2]=0x3F;
        sent[3]=0xFF;
    sent11(sent);

        sent[0]=0x0A;
    sent[1]=0x00;
        sent[2]=0x00;
        sent[3]=0x00;
    sent11(sent);

        sent[0]=0x0B;
    sent[1]=0x00;
        sent[2]=0xE0;
        sent[3]=0x61;
    sent11(sent);

        sent[0]=0x0C;
    sent[1]=0x00;
        sent[2]=0x00;
        sent[3]=0x19;
    sent11(sent);

        sent[0]=0x0D;
    sent[1]=0x00;
        sent[2]=0x00;
        sent[3]=0x00;
    sent11(sent);

        sent[0]=0x0E;
    sent[1]=0x00;
        sent[2]=0x00;
        sent[3]=0x00;
    sent11(sent);

        sent[0]=0x0F;
    sent[1]=0x00;
        sent[2]=0x00;
        sent[3]=0x01;
    sent11(sent);  
  

}
//CRC16算法

void ddssongshu(void)
{

    unsigned char  ControlValue,i;
        unsigned long  ValueToWrite;
   
       


                IOUPDATE=0;


        ControlValue=0x01;
                for(i=0; i<8; i++)
        {
                SCLK=0;
                if(0x80 == (ControlValue & 0x80))
                {
                        SDIO=1;          //Send one to SDIO pin
                }
                else
                {
                        SDIO=0;          //Send zero to SDIO pin
                }

               
       
                SCLK=1;
       
               
                ControlValue <<= 1;        //Rotate data
        }
        delay(2);
        //And then the data
       
                ValueToWrite =0x00810900;
                for (i=0; i<32; i++)
                {
                    SCLK=0;
                        if(0x80000000 == (ValueToWrite & 0x80000000))
                        {
                                SDIO=1;          //Send one to SDIO pin
                    }
                    else
                    {
                            SDIO=0;          //Send zero to SDIO pin
                        }
                //        delay(10);
                        SCLK=1;
               
               
                        ValueToWrite <<= 1;        //Rotate data
                }

        delay(1);
        //SET_CS();        //bring CS high again
        IOUPDATE=1;


                for (i=0; i<10; i++);

                IOUPDATE=0;


        ControlValue=0x03;
                for(i=0; i<8; i++)
        {
                SCLK=0;
                if(0x80 == (ControlValue & 0x80))
                {
                        SDIO=1;          //Send one to SDIO pin
                }
                else
                {
                        SDIO=0;          //Send zero to SDIO pin
                }

               
       
                SCLK=1;
       
               
                ControlValue <<= 1;        //Rotate data
        }
        delay(2);
        //And then the data
       
                ValueToWrite =0x01053120;
                for (i=0; i<32; i++)
                {
                    SCLK=0;
                        if(0x80000000 == (ValueToWrite & 0x80000000))
                        {
                                SDIO=1;          //Send one to SDIO pin
                    }
                    else
                    {
                            SDIO=0;          //Send zero to SDIO pin
                        }
                //        delay(10);
                        SCLK=1;
               
               
                        ValueToWrite <<= 1;        //Rotate data
                }

        delay(1);
        //SET_CS();        //bring CS high again
        IOUPDATE=1;


    delay(10000);

                for (i=0; i<10; i++);

                        IOUPDATE=0;


        ControlValue=0x03;
                for(i=0; i<8; i++)
        {
                SCLK=0;
                if(0x80 == (ControlValue & 0x80))
                {
                        SDIO=1;          //Send one to SDIO pin
                }
                else
                {
                        SDIO=0;          //Send zero to SDIO pin
                }

               
       
                SCLK=1;
       
               
                ControlValue <<= 1;        //Rotate data
        }
        delay(2);
        //And then the data
       
                ValueToWrite =0x00053120;
                for (i=0; i<32; i++)
                {
                    SCLK=0;
                        if(0x80000000 == (ValueToWrite & 0x80000000))
                        {
                                SDIO=1;          //Send one to SDIO pin
                    }
                    else
                    {
                            SDIO=0;          //Send zero to SDIO pin
                        }
                //        delay(10);
                        SCLK=1;
               
               
                        ValueToWrite <<= 1;        //Rotate data
                }

        delay(1);
        //SET_CS();        //bring CS high again
        IOUPDATE=1;


                for (i=0; i<10; i++);



                IOUPDATE=0;
        //Write out the control word

        ControlValue=0x0B;
                for(i=0; i<8; i++)
        {
                SCLK=0;
                if(0x80 == (ControlValue & 0x80))
                {
                        SDIO=1;          //Send one to SDIO pin
                }
                else
                {
                        SDIO=0;          //Send zero to SDIO pin
                }

               
       
                SCLK=1;
       
               
                ControlValue <<= 1;        //Rotate data
        }
        delay(2);
        //And then the data
       
               
                ValueToWrite =0x1B6DB941;//0x24901E57+0x444444*(DATA/16*10+DATA%16);//////////////////////////////0x2044D014
                for (i=0; i<32; i++)
                {
                    SCLK=0;
                        if(0x80000000 == (ValueToWrite & 0x80000000))
                        {
                                SDIO=1;          //Send one to SDIO pin
                    }
                    else
                    {
                            SDIO=0;          //Send zero to SDIO pin
                        }
                //        delay(10);
                        SCLK=1;
               
               
                        ValueToWrite <<= 1;        //Rotate data
                }

        delay(1);
        //SET_CS();        //bring CS high again
        IOUPDATE=1;

        delay(200);

        IOUPDATE=0;




}
//////////////////////////////////////
//////////////

void ATTEN1(unsigned char dat3)                 //数控衰减器LER
{
  unsigned char i=0;
        unsigned char a=0x20;         //比较        后六位

        if((dat3&0x10)!=0)
           ATTEN1_B5=1;
    else
            ATTEN1_B5=0;

        if((dat3&0x08)!=0)
           ATTEN1_B4=1;
    else
           ATTEN1_B4=0;

    if((dat3&0x04)!=0)
           ATTEN1_B3=1;
    else
            ATTEN1_B3=0;
   
        if((dat3&0x02)!=0)
           ATTEN1_B2=1;
    else
            ATTEN1_B2=0;

    if((dat3&0x01)!=0)
            ATTEN1_B1=1;
    else
            ATTEN1_B1=0;


}

void ATTEN2(unsigned char dat3)                 //数控衰减器LER
{
  unsigned char i=0;
        unsigned char a=0x20;         //比较        后六位

        if((dat3&0x10)!=0)
           ATTEN2_B5=1;
    else
            ATTEN2_B5=0;

        if((dat3&0x08)!=0)
           ATTEN2_B4=1;
    else
           ATTEN2_B4=0;

    if((dat3&0x04)!=0)
           ATTEN2_B3=1;
    else
            ATTEN2_B3=0;
   
        if((dat3&0x02)!=0)
           ATTEN2_B2=1;
    else
            ATTEN2_B2=0;

    if((dat3&0x01)!=0)
            ATTEN2_B1=1;
    else
            ATTEN2_B1=0;


}
////////////////////////////////////用作DDS跳频

void  send08regsitor(unsigned long ValueToWrite2)
{
    unsigned char  ControlValue,i;
        unsigned long  ii,ValueToWrite;
        /////////////////////////////////////////////////////////////////////////

                for (i=0; i<10; i++);

                        IOUPDATE=0;


        ControlValue=0x08;
                for(i=0; i<8; i++)
        {
                SCLK=0;
                if(0x80 == (ControlValue & 0x80))
                {
                        SDIO=1;          //Send one to SDIO pin
                }
                else
                {
                        SDIO=0;          //Send zero to SDIO pin
                }

               
       
                SCLK=1;
       
               
                ControlValue <<= 1;        //Rotate data
        }
        delay(2);
        //And then the data
       
                ValueToWrite =ValueToWrite2;                      //送数,寄存器6 设置频率间隔,现在设置为最小,可修改
                for (i=0; i<32; i++)
                {
                    SCLK=0;
                        if(0x80000000 == (ValueToWrite & 0x80000000))
                        {
                                SDIO=1;          //Send one to SDIO pin
                    }
                    else
                    {
                            SDIO=0;          //Send zero to SDIO pin
                        }
                //        delay(10);
                        SCLK=1;
               
               
                        ValueToWrite <<= 1;        //Rotate data
                }

        delay(1);
        //SET_CS();        //bring CS high again
        IOUPDATE=1;
        delay(200);

        IOUPDATE=0;

        /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
}

///////////////////
void   TEMPERATURE_INIT( )           //“33”        温度上报
{
  unsigned  char  TEMPH;
unsigned  int w,temph;

SFRPAGE   = ADC0_PAGE;
    AMX0SL    = 0x08;
    delay(1000);
    ADC0CF    = 0xF8;
    delay(2000);
    ADC0CN    = 0x81;
    delay(1000);
        SFRPAGE   = ADC0_PAGE;
    REF0CN    = 0x07;
delay(2000);

for(w=0;w<10;w++)
{
AD0BUSY=1;
while(AD0BUSY==1)  ;
delay(100);
temph+=ADC0H;
}
TEMPH=temph/10;

//delay(8000);
temph=0;
if(TEMPH>=84)//理论计算得应该是88为0度 ,变换一个二进数数,温度变换3。3度
                                 {
                                   TEMPH=(TEMPH-84)*10/3;
                                   comb0_txd_buff[9]=TEMPH;
                               

                                 }
                                 else
                                 {
                                   TEMPH=(84-TEMPH)*10/3;
                   comb0_txd_buff[9]=TEMPH+0x80;
                                 }

//comb0_txd_buff[3]=TEMPH;

delay(100);       
                  
}[/mw_shl_code]

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