matlab开发4RRR Parallel Manipulator: 67821.zip

我已使用新功能和 GUI 更新了此提交。 http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/24287 一个 4RRR 并联机械手在运动学上建模并控制以跟踪旋转的椭圆。 所有参数都是可变的，并列在 readme.txt 中。 该文件是在SUNY Buffalo的Venkat Krovi博士的监督下，作为MAE593（机器人数学方法）的最终项目而创建的。