unwrap算法
【代码名称】：【代码介绍】：要计算一个系统相频特性，就要用到反正切函数，计算机中反正切函数规定，在一、二象限中的角度为0～pi，三四象限的角度为0～-pi。 若一个角度从0变到2pi，但实际得到的结果是0～pi，再由-pi～0，在w=pi处发生跳变，跳变幅度为2pi，这就叫相位的卷绕。 unwrap（w）就是解卷绕，使相位在pi处不发生跳变，从而反应出真实的相位变化 " 查看 unwrap 的帮助文档可以发现 unwrap 还可以输入一个参数 tol，默认tol = pi。也可以根据情况修改下 tol。
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