内在形状签名(ISS)算法，用于点云关键点提取，matlab实现，...
【代码名称】：内在形状签名(ISS)算法，用于点云关键点提取，matlab实现，带例程【代码介绍】：内在形状签名(ISS)算法，用于点云关键点提取，matlab实现，带例程
ISS算法是Zhong等10年发表的点云关键点检测算法，是现有非尺度不变的关键点提取算子中效果较好较稳定的(其它的还有harris3D等效果也很好但是我没做)，已经被PCL库收录。这是我按照文献用matlab实现的代码，使用bunny数据做了测试，效果很不错。
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