matlab中ply生成txt点云文件代码
%函数功能%读取当前目录下的所有ply格式点云文件，显示图像，输出为同名称的txt格式文件
path=pwd; %当前所在目录
file = dir(fullfile(path,'*.ply')); %读取所有ply格式文件
filenames = {file.name}';
filelength = size(filenames,1); %ply格式文件数
for idx = 1 : filelength %批处理
filedir = strcat(path, filenames(idx));
ptcloud=pcread(filenames{idx}); %ply格式文件用pcread读取
figure;
pcshow(ptcloud);
xlabel('X');
ylabel('Y');
zlabel('Z');
title(filenames{idx});
Data(:,1)= double(ptcloud.Location(1:5:end,1)); %提取所有点的三维坐标
Data(:,2)= double(ptcloud.Location(1:5:end,2));
Data(:,3)= double(ptcloud.Location(1:5:end,3));
namesplit=strsplit(filenames{idx},'.'); %分割ply文件的名称，分成文件名与ply后缀名
frontname=namesplit{1}; %提取文件名，舍弃后缀名
% fid=fopen(strcat(frontname,'.txt'),'wt');
eval(['fid=fopen(''',frontname,'.txt'',''wt'');']);
=size(Data);
for i=1:b1 %将二维数组Data写入txt格式文件中
for j=1:b2-1
fprintf(fid,'%.4f\t ',Data(i,j)); %所有坐标数据保留小数点后四位
end
fprintf(fid,'%.4f\n',Data(i,b2));
end
clear Data;
fclose(fid);
end
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