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内在形状签名(ISS)算法,用于点云关键点提取,matlab实现,...

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发表于 2022-7-22 07:27:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
【代码名称】:内在形状签名(ISS)算法,用于点云关键点提取,matlab实现,带例程

【代码介绍】:内在形状签名(ISS)算法,用于点云关键点提取,matlab实现,带例程
ISS算法是Zhong等10年发表的点云关键点检测算法,是现有非尺度不变的关键点提取算子中效果较好较稳定的(其它的还有harris3D等效果也很好但是我没做),已经被PCL库收录。这是我按照文献用matlab实现的代码,使用bunny数据做了测试,效果很不错。

【代码截图】:

【代码下载】: My_ISS.zip (271.4 KB, 下载次数: 0)





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