USB协议学习笔记 - CUSTOM HID 设备
简介这里使用STM32平台进行USB 协议的学习与USB 设备的调试开发
USB HID设备，协议较固定，无法实现数据的自由接收与发送
USB CUSTOM HID设备（自定义HID协议）可以实现简单的USB 数据双向收发
环境搭建
这里使用STM32L475开发板
使用：STM32CubeMX 生成一个STM32L475的工程，这部分的操作可以查看上一篇USB HID 设备的文章
这里分别选择：USB Device 与 Custom Human Interface Device Class
生成工程，这里使用Keil MDK5，编译下载，发现在没有更改代码的情况下，USB HID设备可以枚举，但是，无法【启动】
增加报告描述符
在Win10 64位的电脑上，枚举的 【USB 输入设备】，提示无法启动，这里需要手动配置USB HID的【报告描述符】
修改usbd_custom_hid_if.c，完善CUSTOM_HID_ReportDesc_FS
/** Usb HID report descriptor. */
__ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc_FS __ALIGN_END =
{
0x05, 0xFF, // USAGE_PAGE(User define)
0x09, 0xFF, // USAGE(User define)
0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)
/* 6 Bytes*/
// The Input report
0x05, 0x01, // USAGE_PAGE(1)
0x19, 0x00, // USAGE_MINIMUM(0)
0x29, 0xFF, // USAGE_MAXIMUM(255)
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x25, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x95, 0x40, // REPORT_COUNT (64)
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
/* 22 Bytes */
// The Output report
0x05, 0x02, // USAGE_PAGE(2)
0x19, 0x00, // USAGE_MINIMUM (0)
0x29, 0xFF, // USAGE_MAXIMUM (255)
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x25, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x95, 0x20, // REPORT_COUNT (32)
0x91, 0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)
/* 38 Bytes */
0xc0 // END_COLLECTION
/* 39 Bytes */
};
修改 usbd_conf.h 里几个宏的值
#define USBD_CUSTOMHID_OUTREPORT_BUF_SIZE 32U
/*---------- -----------*/
#define USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE 39U
编译下载，发现USB HID 输入设备，正常的枚举并启动成功了
修改usbd_custom_hid_if.c，开启USB HID 报告发送接口USBD_CUSTOM_HID_SendReport_FS
/**
* @briefSend the report to the Host
* @paramreport: The report to be sent
* @paramlen: The report length
* @retval USBD_OK if all operations are OK else USBD_FAIL
*/
int8_t USBD_CUSTOM_HID_SendReport_FS(uint8_t *report, uint16_t len)
{
return USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, report, len);
}
main.c中增加发送USB HID 报告的测试程序
#include "main.h"
#include "usb_device.h"
#include "usbd_custom_hid_if.h"
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
void usb_hid_send_response(uint8_t dat)
{
uint8_t SendBuffer = { 0 };
for (uint8_t i = 0; i < sizeof(SendBuffer); i++)
{
SendBuffer = 0x41;
}
SendBuffer = dat;
USBD_CUSTOM_HID_SendReport_FS(SendBuffer, sizeof(SendBuffer));
}
int main(void)
{
uint8_t cnt = 0;
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USB_DEVICE_Init();
while (1)
{
HAL_Delay(5000);
usb_hid_send_response(cnt);
cnt++;
}
}
编译下载，电脑端开启USB HID调试工具，进行通信的验证
通信验证
打开USB HID 调试工具
https://gitee.com/zhangsz0516/usb_hid_tool
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配置好 USB HID设备的VID、PID
发现USB HID 工具可以收到：STM32 USB HID的报告了
点击 LED1_ON 按钮，发现：STM32 USB HID 设备端，可以接收到 USB主机发送的数据
如何接收与处理 USB 主机发送过来的数据，后面再详细讲解
小结
初步搭建了STM32 CUSTOM USB HID设备的调试环境
需要了解USB HID 相关的协议，如【报告描述符】的编写规则
简单的实现了 自定义 CUSTOM USB HID双向通信，处理好接收与发送，就可以进一步实现数据的采集与控制了
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